传统电磁电机的已经发展有很多年了，无论是在理论上、设计方法或者制造技术都已经达到十分完善的程度。
       由于它的工作原理和结构的限制，难以满足当前微型智能机器人、精密仪器、精密机械等对小型电机所提出的体积小、大力矩、低噪音、防干扰等要求。为此，世界各国都在努力研究各种新型电机，而二十世纪末期发展的小型电机算是最为典型的了。
       小型电机突破了传统的电磁电机的概念，它没有磁极绕组和磁路，不依靠电磁相互作用来转换能量，而是利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动，将定子的微观变形通过共振放大和摩擦耦合转换成转子或动子的宏观运动。
       它与传统的电磁电机相比，具有惯性小、响应快、控制特性好、不受磁场影响且其本身也不产生磁场、运动准确等特点。特别是它具有重量轻、结构简单、噪声小、低速大扭矩以及可直接驱动负载等特性。它不需要齿轮变速机构来降低转速，避免了使用齿轮变速机构而产生的振动、冲击与噪声等问题。可以说，超声电机技术是处于当今世界高新技术之一。

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